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Trigonometría básica de la circunferencia de radio unitario.
Mecánica vectorial. El punto O se encuentra sometido a una tensión constante T por el cable que une los puntos AB. Se determina el momento torsor M_o generado en el punto O en función de la posición del punto B, para la trayectoria que se muestra en el plano XY (círculo rojo).
Representación del momento torsor M_o generado en el punto O en función de la posición del punto B, para la trayectoria que se muestra en el plano XY (círculo negro).
Respuesta transitoria o dinámica de la red de 5 mezcladores de la figura 12.3 (Chapra y Canale, 5ta Ed, 2007). 